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1、產品概述

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構，(為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

2、產品特點

1、高速比和高效率

單級傳動就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

2、結構緊湊體積小

由于采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊體積小。

3、運轉平穩噪聲低

擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。

4、使用可靠壽命長

因主要零件采用軸承鋼壽命制造，因此機械性能好，再加上采用滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

5、過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉的場合。